一般情况下孕晚期手关节疼痛可能是由于体重增加，内分泌失调，外伤等原因引起的，建议在医生的指导下进行治疗。
1、体重增加：在孕晚期随着体重的逐渐增加，可能会加重手部关节的负担，出现疼痛，属于正常的情况，不需要特殊治疗。
2、内分泌失调：通常在怀孕后会导致身体内激素水平出现变化，容易引起关节疼痛，建议在医生的指导下调节情绪，改善内分泌，缓解症状。
3、外伤：如果在怀孕晚期不小心导致手部受到外伤，可能会引起疼痛，建议对局部进行热敷，缓解症状。
此外除了这些原因，也可能是由于血压升高等原因引起的，建议及时就医治疗。