胎儿心脏的发育时间通常是怀孕第2周，第2周原始心脏开始萌出，刚刚开始萌出时，心脏向拐杖，这称之为原始心管，随着后期发育，到第5周房间隔行程，第8周心室间隔形成，完成四腔心发育。
由于胚胎着床时间和发育情况不同，胎儿心脏开始发育时间也有所差异，大多数胎儿是在怀孕两周左右开始发育。
胎儿心脏是最早发育器官，早期又称之为胎芽，胚胎着床两周左右可观察到胎芽搏动，随着时间延长慢慢形成初始心脏房室结构，怀孕7周左右做B超检查，可以观察到胎心搏动。