精液土黄色可能是正常的现象，也不排除是前列腺炎或者精囊炎等原因导致，需要根据病因进行治疗。
1、正常生理现象：如果男性禁欲的时间比较长，精子可能会出现理化性质改变，进而使精液的颜色发生土黄色，如果没有伴随其他不适的症状，不需要特殊的处理。
2、前列腺炎：患有前列腺炎的患者，如果精液受到炎症因子的刺激后，可能会导致分泌物增多，进而出现精液土黄色，可能需要在医生的指导下，通过服用阿莫西林，阿奇霉素等药物进行改善。
3、精囊炎：精囊炎可能是因为炎症因子刺激局部的黏膜，可能会导致精液凝固成透明的，可以在医生的指导下，通过服用抗炎的药物进行治疗，常用的药物由阿奇霉素，头孢拉定等。
除此之外也不排除与精囊肿瘤有直接的关系，需要鉴别诊断和治疗。