孕晚期摔了一跤可以先暂时观察、卧床休息、保胎治疗等来做改善。
1、暂时观察：可以先暂时观察一段时间，主要是了解是否出现了病变，如果没有出现病变的情况下，一般是不需要做特殊治疗。
2、卧床休息：在摔跤之后还需要卧床休息一段时间，短时间内要尽量避免做剧烈运动或重体力的劳动。
3、保胎治疗：还需要进行保胎治疗，可以通过口服黄体酮胶囊和肌肉注射黄体酮药物来做改善。
除了以上方法，也可以通过尽快分娩等方法来做改善，要根据个人的情况来选择合适的措施。