孕晚期阴唇疼痛可能是因为摩擦、阴唇炎症、阴道炎症等，需要及时做治疗。
1、摩擦：孕晚期如果阴唇部位长时间的摩擦，可能会伴有刺激性的疼痛，需要减少局部的摩擦，疼痛会逐渐地恢复。
2、外阴炎症：孕晚期阴唇疼痛也有可能是出现了外阴感染性炎症，通常会伴有黏膜充血性疼痛，可以配合医生使用高锰酸钾溶液、红霉素软膏、他克莫司软膏等。
3、阴道炎症：在怀孕期间如果出现了阴道炎症性充血，可能会伴有阴唇受累疼痛，可以配合医生使用制霉菌素片、阿莫西林胶囊等药物。
除了以上原因以外，也有可能是因为尖锐湿疣、阴唇肥大等，需要就医做治疗。