怀孕晚期小肚子发硬一般是子宫增大、胎动、子宫收缩等原因所导致。
1、子宫增大：到了孕晚期的时候子宫的增大可能会出现发硬，一般属于正常，不需要特殊处理。
2、胎动：如果胎儿在宫腔中出现了胎动，可能肚子也会出现发硬，随着时间转移可能会逐渐的消失，持续的时间比较短。
3、子宫收缩：如果到怀孕晚期的时候出现了假性宫缩，也会有肚子发硬，一般不会对胎儿造成明显的影响。
除了以上原因以外，也有可能是出现了先兆流产，需要及时到医院进行B超检查。