孕晚期睡觉呼吸困难是生理性原因、血容量增加、呼吸系统疾病等原因引起，是疾病原因引起，要尽早干预治疗能起到缓解作用。
1、生理性原因：进入怀孕晚期后，胚胎逐步生长发育，子宫增大平躺时候会压迫到内脏就有可能会影响到呼吸功能，可以选择左侧卧位休息方法能起到改善作用。
2、血容量增加：在进入怀孕晚期以后，血容量增加，血液流动速度加快，也有可能会引发轻微呼吸困难，这时候不能做重体力劳动，还要保证充足睡眠。
3、呼吸系统疾病：怀孕后身体抵抗力比较弱，没有做好个人保暖工作，感冒后也有可能会引发呼吸道疾病出现呼吸困难，要在医生指导下使用板蓝根颗粒、双黄连口服液、蒲地蓝消炎口服液等药物。
心脏神经官能症也有可能会引发这种状况，需要做针对性治疗，才能有利于呼吸功能恢复。