睡觉起来小腿酸胀可能是由于压迫、劳累、缺钙等原因造成的，建议去医院明确病因，对症治疗。
1、压迫：可能是由于长时间保持一个姿势不变造成压迫引起的，可以通过更换姿势，减少压迫缓解。
2、劳累：可能是由于工作劳累引起的，可以通过适量休息、按摩缓解。
3、缺钙：如果体内缺钙严重的情况下，也会引起腿部抽筋，出现疼痛，可以遵医嘱使用葡萄糖酸钙胶囊、葡萄糖酸钙片等药物治疗。
除此之外，还有可能是由于筋膜炎等原因造成的，在治疗期间要注意休息，避免劳累过度，注意保暖。