膀胱残余尿量一般通过辅助检查工具、导尿方式、做B超检查等方式测定。
1、辅助检查工具：膀胱残余尿可以选择辅助检查工具，通常是指排尿后通过超声测定膀胱内残余尿量。
2、导尿方式：膀胱残余尿量可以选择导尿方式进行测定，也就是排完尿后留置尿管，观察尿管尿量流出，利用注射器将尿管内的尿液抽出进行测量。
3、做B超检查：膀胱残余尿量可以选择B超检查测定，可以测出膀胱内的液性暗区，比如长度或者宽度以及深度等，三个数值相乘可以测出膀胱残余尿量。
除以上的测定方式以外也可以通过，静脉尿路造影法来测定。