手关节膝关节酸痛有可能是过度劳累、关节劳损、关节炎等因素所导致。
1、过度劳累：在做了剧烈的运动或者是重体劳动之后，就有可能会导致关节受累，也会造成关节酸疼。休息一段时间之后就会好转。
2、关节劳损：关节长时间受到摩擦之后，就有可能会导致关节劳损，也可能会造成局部酸胀感和疼痛感。可以通过针灸以及按摩等方法来做治疗。
3、关节炎：在出现关节炎之后，有可能会导致多个关节发生肿胀感和酸痛的症状。可以在医生指导下，通过口服布洛芬缓释胶囊、塞来昔布胶囊、对乙酰氨基酚片等药物的做治疗。
除了以上的原因，也不排除是关节创伤等因素所导致的，还需要到医院做检查才能明确。