引起小腿无力发软的原因比较多，比如说过度劳累，小腿肌肉拉伤，都可能引起这样的，另外小腿骨质增生，韧带出现褶皱膨隆也容易引起小腿无力发软的症状，还有一个也要引起警惕，那就是小腿血液循环不良，这也会导致这样的症状表现。
(1)动力性因素。
椎节失稳、松动，后纵韧带膨隆、皱褶，髓核后突和黄韧带肥厚前凸等突向椎管腔而致脊髓受压。这些情况可因体位的改变而消失。
(2)机械性因素。
椎体后缘骨质增生，髓核突出或脱出后形成粘连、机化，可造成对脊髓的持续性压迫，或当颈椎活动时，脊髓在凸出部位来回磨擦，均可使脊髓受压或受刺激而产生症状。
(3)血管因素。
脊髓的血液供应是保持脊髓完成各种复杂活动的重要基础，一旦某些血管因遭受压迫或刺激而出现痉挛、狭窄，相应支配区缺血，产生瘫痪症状。
(4)先天发育因素。
颈椎椎管矢状径先天性发育狭窄也是不容忽视的原因。
在自己腿酸无力的时候，用热毛巾或是在热水袋外面套一层布袋，总之不要让热水袋直接接触到自己的皮肤，热敷具有很好的减轻酸痛的作用。热敷的时候，谨防烫伤。当然如果再在局部进行一些按摩的话，促进血液循环，对缓解酸痛也是有一定的作用的。