吃法一：用豆浆煮饭
豆浆和精白米一起煮饭，不仅可以营养互补，还可以延缓血糖上升的速度。需要注意的是：做米饭时，豆浆的量要多于用水煮饭时水的用量。同样200克的米，如果用水煮，加260毫升就可以了，如果用豆浆煮，就得用300毫升。洗净的米中倒入豆浆后，要搅拌一下，以防大米结成团。
需要注意的是，用来煮饭的豆浆，一定是比较稀的豆浆。通常1倍豆子放20倍重量的水就可以了。如果浓度太高，可以加水稀释。太浓的豆浆煮饭容易发硬。
吃法二：用豆渣做菜
大豆略有腥味，最好与海鲜搭配着吃。把葱切成葱花，小虾米切碎，一起炒香，再加洗净晾干的豆渣炒熟，最后加少量盐和鸡精调味即可。把炒好的豆渣加点小河虾，加上小葱和黄瓜条，加点甜面酱，像吃烤鸭那样用荷叶饼卷着吃，这可是我们学校食堂的一道健康名菜，深受食客欢迎。
北方地区有用豆渣和青菜一起炒菜的传统，加点香辛料炝锅，味道意想不到地好。彝族有个特色风味汤菜，叫做连渣菜，也是一道地方名菜。它的做法很简单，在锅里加一点豆浆和水，加一点熟油，然后放入切成细丝的大白菜，煮熟，加入豆渣同煮，再加少许盐、味精和花椒粉调味就好了。
吃法三：用豆浆做汤羹
豆浆其实适合用来做很多乳白色的汤，比如鱼汤、肉汤、火锅汤、汤面的汤里都可以加豆浆，让汤汁更为乳白，味道更鲜美，口感更为丰富，而且清爽不油腻。在玉米羹、醪糟汤里加入豆浆，也别有一番风味。
吃法四：豆浆和牛奶搭配着喝
做豆浆的时候，如果家里的小朋友不喜欢豆浆的味道，不妨让他们尝尝豆浆兑牛奶。豆浆和牛奶以1：1配合，味道非常不错，冷饮热饮均可。牛奶和豆浆混合之后，豆腥味减少，奶膻味也减少，风味配合得相得益彰。这可是真正的豆浆奶，有了牛奶的维生素A和维生素D，有了豆浆的膳食纤维和低聚糖，营养也能互补。
吃法五：豆浆和豆渣做馒头和窝头
用豆浆来和面做馒头，豆浆中的氨基酸、B族维生素和卵磷脂能够让馒头发酵效果更好，口感更加松软，蛋白质含量明显增加，矿物质更加丰富，香气也更加浓郁。
日常用玉米粉做窝头时，口感比较硬，加入豆浆和豆渣替代水来做窝头，口感会变软。因为豆渣中的膳食纤维有吸水性能，大豆卵磷脂会让窝头变软;由于玉米中的蛋白质缺乏赖氨酸，加上豆浆之后，能大大改善窝头的营养价值，而且豆渣中的膳食纤维、低聚糖、异黄酮和矿物质全部可以得到利用。
吃法六：用豆浆蒸蛋羹
用豆浆代替水来蒸蛋羹，一定要用过滤掉豆渣的豆浆上清部分。加豆浆之后，蛋液的蛋白质含量有提高，做出来的蛋羹又嫩又滑，凝固效率更高。鸡蛋和豆浆的比例为大约1：1.5，其他调味品按照平日蒸蛋羹的习惯来加就可以了。需要注意的是，蛋羹要小火慢蒸，凝固速度慢一点，口感才细腻均匀。
吃法七：用豆渣做煎饼
用面粉配上韭菜碎、茴香碎或芹菜叶碎等香味蔬菜，加鸡蛋和水，和成面粉糊，然后加入豆渣，放点洗净的虾皮或海米碎，加一丁点油，摊在不沾平锅里，制成软煎饼，方便又美味。
非常奇妙的一点是，虾皮、海米的海鲜味道，与豆渣的豆腥味特别配，两者混合之后，简直就吃不出豆腥味来，只有海鲜味。而韭菜、芹菜等香味蔬菜，也能在一定程度上改善掩盖豆腥味。不过需要注意，因为豆渣比较散，面糊不能和得太稀，否则就没有加入豆渣的余地啦。
另外，以前还有不少家庭用炒熟的豆渣替代一部分肉，来做馅饼和包子的馅料，或者做成豆渣肉丸。当时是因为肉不够吃，而在脂肪肝、高血脂高发的今日，在瘦肉馅中加入三分之一豆渣来替代肥肉，也是个很不错的主意。因为用豆渣替代肉馅，能够降低胆固醇和脂肪的摄入量，增加膳食纤维，还能增强保水性，不妨碍丸子的美味口感。