人体大关节主要包括哪些？

人体大关节主要包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节和踝关节。这些关节在人体运动中起着至关重要的作用，它们通过关节软骨、关节囊和韧带等结构相互连接，允许骨骼之间进行灵活的运动。肩关节和髋关节属于球窝关节，允许多方向的运动；肘关节和膝关节属于铰链关节，主要进行屈伸运动；腕关节和踝关节则属于滑车关节，允许多平面的运动。这些关节的健康对于维持日常活动和运动能力至关重要。