通常，孕妇在怀孕16周到20周之间会感觉到胎动。这是由于胎儿在子宫内逐渐发育成熟，开始进行各种活动，如踢腿、伸手等。这些动作通过羊水传递给孕妇，使其感受到胎动。
胎动的出现时间因人而异，有些孕妇可能在16周左右就能感受到，而有些孕妇可能需要等到20周甚至更晚。此外，胎动的强度和频率也会随着孕期的进展而逐渐增加。孕妇可以通过观察胎动的规律，了解胎儿的健康状况。
针对胎动，孕妇应注意以下几点：1.保持心情舒畅，避免过度紧张和焦虑，有助于胎儿的健康成长。2.定期进行产检，及时了解胎儿的发育情况。3.注意观察胎动的规律，如发现胎动突然减少或消失，应及时就医。4.在医生指导下合理用药，避免影响胎儿健康。
总之，孕妇在怀孕16周到20周之间一般会感觉到胎动。通过观察胎动，可以了解胎儿的健康状况。同时，孕妇应注意保持心情舒畅，定期产检，并在医生指导下合理用药。