冰袋通常可以直接接触皮肤，但需要控制好时间，以避免冻伤。在使用冰袋时，建议先包裹一层薄布或专用的冰袋套，以减少直接接触皮肤的冷刺激。
冰袋的使用可以有效地缓解局部疼痛、肿胀和炎症。例如，阿司匹林、布洛芬和对乙酰氨基酚等药物可以与冰袋配合使用，以增强治疗效果。但需要注意的是，这些药物的使用应在医生指导下进行，避免过量或不适当的用药。
在使用冰袋时，建议每次敷冰时间不要超过20分钟，以免造成局部组织损伤。如果皮肤出现红肿、疼痛等不适症状，应立即停止使用，并及时就医。同时，对于有特殊疾病或体质的人群，使用冰袋前应咨询医生意见，确保安全。