一般来说，吃完饭后是否立即吃药取决于药物的性质和服用要求。有些药物需要在饭后服用以减少胃部不适，而有些药物则需要空腹服用以提高吸收率。
对于饭后服用的药物，主要是考虑到食物可以减轻药物对胃黏膜的刺激，降低不良反应的风险。例如，非甾体抗炎药如布洛芬、阿司匹林等，以及一些抗生素如阿莫西林、头孢类等，通常建议在饭后服用。此外，一些降糖药如二甲双胍、磺脲类等，也建议在饭后服用以避免低血糖的发生。
然而，并非所有药物都适合饭后服用。有些药物如降压药、抗酸药等，需要在空腹状态下服用以保证药物的吸收和疗效。因此，在服用药物前，应仔细阅读药品说明书，并在医生的指导下合理用药。
总之，吃完饭后是否可以立即吃药，需要根据药物的具体情况来判断。在用药过程中，应遵循医嘱，合理选择服药时间，以确保药物的疗效和安全性。