穿袜子在家里散步通常不会感染艾滋病。艾滋病是由人类免疫缺陷病毒（HIV）引起的，主要通过性传播、血液传播和母婴传播途径传播。日常生活中的接触，如握手、拥抱、共用餐具等，都不会导致HIV的传播。
艾滋病病毒在外界环境中的存活能力较弱，一旦暴露在空气中，很快就会失去活性。因此，在家里穿袜子散步，即使地面上有少量病毒，也不足以引发感染。此外，HIV病毒不能通过皮肤屏障进入人体，除非有开放性伤口或黏膜接触。
如果担心感染艾滋病，可以采取一些预防措施，如避免不安全性行为、不共用注射器、接受正规医疗机构的输血等。此外，如果不幸感染HIV，应及时就医，接受抗病毒治疗。常用的抗病毒药物有齐多夫定、拉米夫定和奈韦拉平，这些药物可以抑制病毒复制，延缓病情进展。但需要注意的是，所有药物的使用都应在医生指导下进行，以确保安全有效。
总之，穿袜子在家里散步感染艾滋病的风险极低。保持良好的生活习惯，注意个人卫生，定期进行健康检查，是预防艾滋病的有效方法。如果出现可疑症状或有高风险行为，应及时就医，接受专业评估和治疗。