肾虚腰疼的症状主要有腰膝酸软、畏寒肢冷、头晕耳鸣等，可能需要药物治疗。治疗肾虚腰疼的药物主要包括滋阴补肾药、温阳补肾药和活血化瘀药等。
1.滋阴补肾药：如六味地黄丸、知柏地黄丸等，适用于肾阴虚引起的腰膝酸软、五心烦热等症状。
2.温阳补肾药：如金匮肾气丸、右归丸等，适用于肾阳虚引起的畏寒肢冷、腰膝冷痛等症状。
3.活血化瘀药：如血府逐瘀丸、复方丹参片等，适用于肾虚引起的血瘀腰疼、局部刺痛等症状。
针对肾虚腰疼，日常生活中应注意以下几点：
1.饮食调理：多吃黑色食物如黑芝麻、黑豆等，以及温补食物如羊肉、牛肉等。
2.作息规律：避免熬夜，保证充足的睡眠，有助于肾气的恢复。
3.适度运动：如太极拳、八段锦等，有助于强腰健肾。
如果腰疼症状持续不缓解，建议及时就医，明确病因，遵医嘱进行针对性治疗。