腰凳通常在宝宝能够独立坐稳之后使用，这通常在宝宝6个月左右。不过，每个宝宝的发育情况不同，有的宝宝可能稍早或稍晚。
腰凳的使用可以为父母提供方便，让宝宝更舒适地坐在大人的腰间，便于外出时携带。但需要注意的是，使用腰凳时，宝宝的脊柱和髋关节都处于发育阶段，因此要确保腰凳的设计能够支撑宝宝的背部和臀部，避免造成不必要的压力。此外，腰凳的材质也应选择透气、柔软且易于清洁的，以确保宝宝的舒适和卫生。
对于腰凳的使用，建议在宝宝能够独立坐稳后，根据宝宝的体重和腰凳的最大承重来选择合适的腰凳。在使用过程中，要定期检查腰凳的安全性，确保所有的扣件和带子都牢固可靠。如果宝宝在使用腰凳时出现不适，应立即停止使用，并咨询医生的意见。同时，定期带宝宝进行体检，监测其脊柱和髋关节的发育情况，确保健康成长。