一般来说，宝宝在6个月左右可以开始尝试使用腰凳。这个时期，大多数宝宝已经能够支撑自己的头部，并且开始尝试坐立。
在宝宝能够独立坐稳之前，使用腰凳可以提供额外的支撑，帮助宝宝学习坐立。但需要注意的是，每个宝宝的发育速度不同，有的宝宝可能在5个月时就已经准备好，而有的宝宝可能需要更长的时间。在使用腰凳时，应确保宝宝的身体得到适当的支撑，避免过度前倾或后仰，以免造成不适或伤害。同时，腰凳的材质和设计也很重要，应选择符合宝宝身体曲线和重量的产品。
对于宝宝的日常护理，建议在宝宝能够独立坐稳后逐渐减少腰凳的使用，鼓励宝宝在安全的环境下自由探索和学习坐立。如果宝宝在使用腰凳时出现不适，应及时停止使用，并咨询医生的意见。在宝宝成长过程中，定期进行健康检查，确保宝宝的发育符合正常标准。