孩子半夜惊醒恐惧可能是由于多种原因引起的，包括睡眠环境不适、心理因素或生理问题等。建议及时就医，根据具体原因做针对性的改善。
1.睡眠环境不适：孩子可能对睡眠环境的光线、声音或温度敏感，导致半夜醒来时感到不安。改善方法包括调整房间的光线和温度，减少噪音干扰。
2.心理因素：孩子可能因为白天的经历或梦境而产生恐惧感。家长可以通过安抚和陪伴，帮助孩子缓解紧张情绪。
3.生理问题：如孩子存在寄生虫感染、贫血或低血糖等情况，也可能导致半夜惊醒。治疗时，医生可能会开具驱虫药如阿苯达唑、补血药如硫酸亚铁和调节血糖的药物如胰岛素，但需在医生指导下使用。
除以上原因外，还可能与孩子的个性特征、家庭环境等因素有关。家长应注意观察孩子的睡眠习惯，保持规律作息，并在必要时寻求专业医生的帮助。