孩子半夜惊醒恐惧可能是以下因素引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.心理因素：孩子在成长过程中可能会遇到一些让他们感到害怕的事情，如看恐怖电影、听恐怖故事或是在学校遭遇霸凌等。这些经历可能会导致孩子在夜间惊醒时感到恐惧。对于这种情况，家长可以通过安抚、沟通和心理疏导来帮助孩子克服恐惧。
2.睡眠障碍：如夜惊症、梦魇等睡眠障碍也可能导致孩子半夜惊醒并感到恐惧。夜惊症通常发生在睡眠的前三分之一时间，孩子可能会突然坐起、尖叫或表现出极度恐慌。梦魇则多发生在睡眠的后半段，孩子可能会因为梦境中的恐怖内容而惊醒。对于这些情况，医生可能会建议改善睡眠环境、建立规律的睡眠习惯或使用一些助眠药物，如褪黑素、苯海拉明等，但应在医生指导下使用。
3.身体不适：孩子如果身体不适，如发热、疼痛或消化不良等，也可能在夜间惊醒并感到恐惧。这种情况下，需要及时就医检查，找出身体不适的原因，并进行相应的治疗。
除以上原因外，还可能与孩子的个性、家庭环境等因素有关。家长应保持耐心，给予孩子足够的安全感，并在必要时寻求专业医生的帮助。