胎儿入盆通常发生在怀孕晚期，大多数情况下是在孕36周到孕38周之间。不过，每个孕妇的情况不同，有的可能会更早，有的可能会更晚。
胎儿入盆是指胎儿的头部下降到母体的骨盆中，为分娩做准备。这个过程可能会引起孕妇感到腹部下坠感，或者感到呼吸更加轻松，因为胎儿下降后不再压迫到膈肌。入盆的时间因人而异，有的孕妇可能在孕32周就感觉到胎儿入盆，而有的孕妇可能直到分娩前才出现。此外，入盆并不总是意味着即将分娩，因为胎儿可能在入盆后还会再次移动。
对于孕妇来说，保持适当的活动有助于胎儿入盆，但也要注意不要过度劳累。如果感觉到腹部有下坠感或者有其他不适，应及时就医检查。同时，孕妇应定期进行产检，以确保胎儿的健康和发育。在医生的指导下，孕妇可以了解胎儿的发育情况和入盆的时间。