胎儿通常在孕晚期入盆，大约在孕36周左右。这是胎儿为了准备分娩而自然发生的一个过程，但具体时间因人而异。
胎儿入盆是指胎儿头部下降进入母体骨盆的过程，这通常发生在孕晚期。大多数情况下，初产妇会在孕36周左右开始入盆，而经产妇可能在分娩前几周或甚至在分娩过程中入盆。胎儿入盆是分娩即将开始的一个信号，但并不意味着分娩会立即发生。有些胎儿可能在孕32周就入盆，而有些则可能直到分娩前才入盆。
对于孕妇来说，了解胎儿入盆是分娩准备的一部分。如果感觉到腹部有下坠感或者尿频增加，可能是胎儿入盆的迹象。孕妇应定期进行产检，以便医生监测胎儿的位置和健康状况。如果有任何异常或不适，应及时就医。在孕期，保持良好的生活习惯，合理饮食，适度运动，有助于胎儿的健康发育。