鲜牛奶通常可以加热喝。加热牛奶可以使其更易于消化，并且有助于杀死可能存在的细菌。然而，加热牛奶时需要注意温度和时间，以免破坏其营养成分。
加热牛奶时，一般建议使用温和的加热方式，如隔水加热或使用微波炉的低功率设置。加热至适宜的温度，通常在40至60摄氏度之间，可以避免蛋白质变性和维生素损失。例如，阿莫西林、布洛芬和罗红霉素等药物在牛奶中溶解后，也可以通过温和加热的方式服用，但务必在医生指导下进行。
在加热牛奶时，建议使用干净的容器，并确保加热均匀，避免局部过热。同时，注意观察牛奶的变化，避免煮沸或过度加热，以免产生焦糊味或营养损失。