鲜牛奶通常可以加热喝。加热牛奶不仅可以使牛奶更易于消化，还能杀死可能存在的细菌，提高安全性。然而，加热牛奶时需要注意温度和时间，避免过度加热导致营养成分的损失。
在加热牛奶时，可以选择使用微波炉或者传统的炉灶加热。微波炉加热时，建议使用中低功率，时间不宜过长，以免牛奶沸腾溢出或营养成分受损。炉灶加热时，可以将牛奶倒入锅中，用小火慢慢加热至适宜的温度。加热过程中，可以轻轻搅拌，防止牛奶糊底。需要注意的是，牛奶加热后不宜再次冷藏，因为这样可能会影响牛奶的新鲜度和口感。
在选择牛奶时，应优先选择信誉良好的品牌，确保牛奶的质量和安全。如果需要添加药物，应在医生指导下使用，如阿莫西林、布洛芬和对乙酰氨基酚等，这些药物在治疗特定病症时可能会与牛奶一同服用，但必须遵循医嘱，确保用药安全。