孕妇在孕晚期泡脚通常可以带来一定的放松和舒缓效果，但需要谨慎进行。由于孕晚期胎儿增大，孕妇的血液循环和下肢压力增加，适当的热水泡脚有助于促进血液循环，减轻腿部疲劳和肿胀。然而，泡脚时水温不宜过高，以免引起不适或对胎儿造成潜在影响。
在泡脚时，水温应控制在37摄氏度-40摄氏度之间，避免过热；泡脚时间不宜过长，一般建议15分钟-20分钟为宜；泡脚后应迅速擦干双脚，避免受凉。此外，孕妇在泡脚时可以使用一些天然成分的草本产品，如洋甘菊、薰衣草等，这些成分有助于放松身心，但应避免使用含有刺激性或化学成分的产品。在泡脚过程中，如果出现任何不适，应立即停止并咨询医生。
总之，孕妇在孕晚期泡脚可以作为一种放松方式，但必须在医生指导下进行，注意水温和时间的控制，确保安全舒适。