清水泡脚通常有助于缓解疲劳和改善睡眠质量。泡脚时，温水能够促进脚部血液循环，放松肌肉，从而减轻一天的劳累。此外，泡脚还有助于提高身体的新陈代谢，促进体内废物的排出。
泡脚的好处从轻微到显著依次为轻微的放松效果，如减轻脚部肿胀和缓解肌肉紧张；中等的改善效果，如提高睡眠质量和减轻压力；较为显著的效果，如辅助治疗某些疾病，如风湿性关节炎。例如，对于风湿性关节炎患者，泡脚可以配合使用非甾体抗炎药如布洛芬、吲哚美辛或者糖皮质激素类药物如醋酸泼尼松片，但这些药物应在医生指导下使用，以避免不良反应。
泡脚时应注意水温不宜过高，以免烫伤皮肤，同时泡脚时间也不宜过长，一般建议在20-30分钟为宜。对于有特殊健康状况的人群，如糖尿病患者，泡脚前应咨询医生意见，以确保安全。