腰凳作为一种辅助工具，通常可以在宝宝几个月大时开始使用。然而，具体使用时间应根据宝宝的发育情况和医生的建议来确定。
腰凳的使用可以为家长提供便利，尤其是在外出时，能够减轻手臂的负担。但是，过早使用腰凳可能会对宝宝的脊椎和髋关节造成不必要的压力。一般来说，建议在宝宝能够自主支撑头部，并且能够坐稳之后，再考虑使用腰凳。这通常发生在宝宝4到6个月大时。在此之前，宝宝的脊椎和肌肉尚未完全发育，可能无法承受腰凳带来的支撑。
在使用腰凳时，家长应注意选择适合宝宝体重和身高的款式，并确保正确佩戴。此外，长时间使用腰凳可能会影响宝宝的自然活动，因此建议在医生的指导下，适度使用，并观察宝宝的反应。如果发现宝宝有任何不适，应立即停止使用，并咨询医生的意见。