一般来说，宝宝在3到4个月大时，颈部肌肉发育到一定程度，可以开始尝试竖抱。
竖抱宝宝之前，首先要确保他们的颈部肌肉已经足够强壮，能够支撑头部的重量。通常，当宝宝可以稳定地抬头并保持一段时间，这表明他们的颈部肌肉已经足够强壮。此外，竖抱时应该让宝宝的头部靠在大人的肩膀上，以减轻颈部的压力。竖抱不仅可以帮助宝宝更好地观察周围的环境，还能促进他们的感官发展。
在日常护理中，建议在宝宝清醒且情绪稳定时进行竖抱，每次竖抱的时间不宜过长，以免给宝宝的颈部带来过大的压力。如果宝宝表现出不适，应立即停止竖抱。如果有任何疑问或担忧，应及时咨询儿科医生。在宝宝成长过程中，遵循医生的建议和指导是非常重要的。