隔夜豆浆在一般情况下是可以喝的，但需要注意保存条件和时间。如果豆浆在制作后立即放入冰箱保存，并且储存时间不超过24小时，通常可以安全饮用。然而，如果豆浆在室温下放置过久，可能会滋生细菌，导致变质，这时就不宜饮用。
隔夜豆浆的安全性取决于其储存环境和时间。在冰箱中低温保存可以有效减缓细菌生长，延长豆浆的保质期。但如果豆浆暴露在室温下，尤其是在炎热的夏季，细菌繁殖速度会加快，豆浆可能会迅速变质。常见的豆浆变质表现为酸味、异味或出现絮状物。在饮用前，应检查豆浆是否有异常，如有疑问，最好不要饮用。
为了确保豆浆的新鲜和安全，建议在制作后尽快饮用，或妥善冷藏保存。如果发现豆浆有异味、颜色变化或出现异常沉淀，应立即丢弃，避免食用可能导致的食物中毒。