通常包皮下的黄色物质可能是包皮垢，这是一种由死皮细胞、油脂和细菌混合而成的物质。包皮垢的积累通常与个人卫生习惯有关，尤其是在包皮较长的情况下，更容易积累。
包皮垢的形成与多种因素有关，包括个人卫生习惯不佳、包皮内环境湿润、油脂分泌过多等。轻微的包皮垢可以通过日常清洗来清除，但如果积累过多或伴有炎症，可能会导致包皮炎、尿道感染等问题。在这种情况下，可能需要就医治疗。
对于包皮垢，建议保持局部清洁卫生，定期清洗包皮内侧，避免细菌滋生。如果出现红肿、瘙痒、分泌物增多等症状，应及时就医，遵医嘱进行相应治疗，不可自行盲目用药。