一般来说，宝宝在六个月左右，头部和颈部肌肉发育较为稳定后，可以考虑使用腰凳。腰凳可以减轻父母长时间抱孩子的压力，同时让宝宝感到舒适和安全。
腰凳的使用需要根据宝宝的发育情况和舒适度来决定。六个月大的宝宝通常已经能够较好地控制自己的头部，这时使用腰凳可以让宝宝在父母的陪伴下探索周围环境。不过，每个宝宝的发育速度不同，有的宝宝可能需要更长时间来达到这个发育阶段。因此，在决定使用腰凳之前，最好咨询儿科医生的意见，确保宝宝的颈部和背部肌肉已经足够强壮。
对于腰凳的使用，建议父母在医生的指导下选择合适的产品，并确保正确使用。同时，要注意观察宝宝的反应，如果宝宝显得不舒服或哭闹，应立即停止使用，并寻求医生的帮助。