改掉胆小怕事畏手畏脚的性格通常有自我认知、环境适应和行为训练等方法。
1.自我认知：首先需要认识到自己的胆小怕事是一种心理状态，通过自我反思和分析，找出导致这种性格的原因，可能是童年经历、家庭教育或者社会环境等因素的影响。
2.环境适应：尝试改变所处的环境，多参与一些社交活动，接触不同的人群和文化，拓宽视野，提高自己的适应能力和自信心。同时，也可以寻求亲朋好友的支持和鼓励，增强自己的安全感。
3.行为训练：通过一些行为训练方法，如系统脱敏法、暴露疗法等，逐步克服恐惧和紧张情绪。可以先从小事做起，逐步挑战自己的舒适区，积累成功的经验，增强自信心。
对于胆小怕事畏手畏脚的人来说，平时要注意培养自己的兴趣爱好，多参加户外活动，锻炼身体，提高自己的抗压能力。同时，如果情况严重，影响到正常的生活和工作，建议及时就医，寻求专业的心理咨询和治疗。