皮肤擦伤通常可以涂抹一些外用药物来缓解症状和促进愈合。常用的药物有以下几种：
1.消炎药膏：如红霉素软膏、金霉素软膏等，可以预防感染，减轻炎症反应。
2.镇痛药膏：如复方利多卡因乳膏等，可以缓解疼痛，改善局部不适。
3.促进愈合药膏：如重组人表皮生长因子凝胶等，可以促进伤口愈合，减少瘢痕形成。
在使用药膏时，应注意以下几点：
1.清洁伤口：在涂抹药膏前，应先用生理氯化钠溶液或清水清洁伤口，去除污物。
2.适量涂抹：根据伤口大小，适量涂抹药膏，避免过量使用。
3.观察反应：在使用药膏过程中，如出现过敏反应或症状加重，应及时停用并就医。
对于皮肤擦伤，除了药物治疗外，还应注意日常护理，避免伤口感染。如伤口较深或有异物残留，应及时就医处理。