胚胎和囊胚在发育阶段、细胞分化、形态特征上存在区别。
1.发育阶段：胚胎发育的早期阶段，细胞数量较少，结构相对简单。这个阶段的胚胎细胞尚未分化，具有较高的全能性。而囊胚则是胚胎发育的稍后阶段。
2.细胞分化：囊胚阶段，胚胎细胞开始分化，形成内细胞团和外细胞层。内细胞团将来会发育成胎儿，而外细胞层则发育成胎盘和胎膜。
3.形态特征：囊胚的形态特征更加明显，通常呈囊状结构，内部含有囊腔；而胚胎在这个阶段，形态结构相对简单，尚未形成明显的囊状结构。
在辅助生殖技术中，胚胎和囊胚的发育阶段对移植成功率有一定影响。建议在医生指导下，根据胚胎发育情况选择合适的移植时机。如在胚胎发育过程中出现异常，应及时就医，以免影响妊娠结局。