一般来说，鲜奶是可以加热喝的。加热鲜奶可以减少细菌的风险，同时使口感更加温和。但需要注意的是，加热鲜奶时温度不宜过高，以免破坏其中的营养成分。
在加热鲜奶时，可以选择将鲜奶倒入锅中，用小火慢慢加热至微温，避免煮沸。常见的可以加热的鲜奶包括全脂牛奶、低脂牛奶和脱脂牛奶。在加热过程中，应密切观察牛奶的变化，避免温度过高导致蛋白质变性。此外，加热后的鲜奶应尽快饮用，以减少细菌滋生的风险。
加热鲜奶时，建议使用干净的容器，并确保加热过程中避免污染。如果对鲜奶的加热时间和温度把握不准，可以咨询专业人士或遵循产品包装上的指导。