牙齿上有牙垢可能是食物残渣、牙菌斑积累、牙结石形成等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.食物残渣堆积：日常饮食中，食物残渣可能附着在牙齿表面，不及时清洁会导致牙垢形成。建议使用含氟牙膏刷牙，并定期使用牙线清理牙缝。
2.牙菌斑积累：口腔内细菌代谢产生酸性物质，长时间积累会形成牙菌斑，进而导致牙垢。可使用抗菌漱口水辅助清洁，同时定期进行牙齿检查和洁治。
3.牙结石形成：牙菌斑矿化后形成牙结石，质地较硬，难以自行清除。通常需要牙医进行专业洁牙，去除牙结石，并使用抗敏感牙膏减轻牙齿敏感。
除以上原因外，还可能与口腔卫生习惯不佳等因素有关。建议保持良好的口腔卫生，定期到医院进行口腔检查和洁牙。