早上起来发现射精了可能是遗精、生理性勃起导致射精、生殖系统疾病等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 遗精：遗精是指在无意识的情况下发生的射精现象，通常与青春期性激素水平变化、心理因素等有关。遗精可以通过调整作息、减少性刺激等方法改善，必要时可在医生指导下使用镇静安神类药物如地西泮、氯氮平等。
2. 生理性勃起导致射精：夜间或清晨生理性勃起时，若勃起持续时间较长，可能会引发射精。这种情况一般无需特殊处理，保持良好的生活习惯，避免过度疲劳即可。
3. 生殖系统疾病：生殖系统疾病如前列腺炎、尿道炎等，可能会刺激生殖器官，导致射精。针对这类疾病，应在医生指导下使用抗生素如头孢克肟片、左氧氟沙星、阿奇霉素等治疗，同时注意局部卫生，避免过度刺激。
除以上原因外，还可能与神经系统疾病、内分泌紊乱等因素有关。日常生活中应保持良好的作息习惯，避免过度疲劳和精神紧张，如症状持续或加重，应及时就医检查治疗。