一般来说，6岁男孩每天泡澡20分钟不会对健康产生负面影响。适度的泡澡可以帮助放松肌肉，缓解疲劳，促进血液循环，对儿童的生长发育是有益的。然而，泡澡时间过长可能会导致皮肤干燥，特别是对于皮肤敏感的儿童来说，因此需要适度控制泡澡时间。
泡澡时，可以在水中加入一些适合儿童使用的天然成分，如洋甘菊、薰衣草精油等，这些成分有助于舒缓皮肤，减少刺激。同时，儿童泡澡时应注意水温不宜过高，以免烫伤皮肤。在使用任何添加物之前，最好先咨询医生的意见，确保不会对儿童的皮肤造成不良反应。例如，儿童可以使用含有天然成分的洗浴产品，如洋甘菊沐浴露、薰衣草泡沫浴和金盏花身体乳，这些产品在医生指导下使用，可以减少皮肤刺激。
对于6岁男孩来说，泡澡是一种放松和享受的方式，但家长应监督泡澡时间和水温，确保儿童的安全和舒适。