阴茎软绵绵可能是心理因素、血液循环不畅或内分泌失衡等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 心理因素焦虑、紧张或压力过大可能导致阴茎勃起功能受影响。在这种情况下，可以尝试放松心情，进行心理咨询，必要时可使用抗焦虑药物如帕罗西汀、舍曲林和艾司唑仑等，在医生指导下用药。
2. 血液循环不畅血管疾病或糖尿病等可能导致阴茎血流不足，影响勃起。改善血液循环的方法包括控制血糖、戒烟和增加运动，必要时可使用西地那非、他达拉非和伐地那非等药物，遵医嘱用药。
3. 内分泌失衡睾酮水平低下可能导致勃起功能障碍。在这种情况下，可以通过补充睾酮、调整饮食和改善生活习惯来改善症状，常用的药物有睾酮酯、睾酮丙酸酯和睾酮环丙酸酯等，应在医生指导下使用。
除以上原因外，还可能与神经系统疾病、药物副作用等因素有关。日常生活中应保持良好的生活习惯，避免过度劳累，如症状持续，应及时就医。