孕妇泡脚通常可以缓解疲劳和改善血液循环，但需注意艾草的使用。艾草具有温经散寒、止血安胎的功效，对于孕妇而言，使用艾草泡脚可能有助于缓解下肢水肿和改善睡眠。然而，艾草性温，过量使用可能会导致孕妇体内热量增加，不利于胎儿健康。因此，孕妇在使用艾草泡脚时应谨慎，并在医生指导下进行。
在孕妇泡脚时，除了艾草，还可以考虑使用金银花、薄荷和菊花等草本植物。金银花具有清热解毒的作用，薄荷可以清凉解表，而菊花则有疏风散热的功效。这些草本植物在泡脚时可以提供舒缓效果，但同样需要在医生的建议下使用，以确保安全。
孕妇泡脚时应避免使用过热的水，以免对胎儿造成不良影响。同时，泡脚时间不宜过长，一般建议控制在15至20分钟以内。