通常，孕妇在怀孕16至20周左右可以开始感觉到胎动。这是因为随着胎儿的发育和成长，其动作逐渐变得足够有力，能够通过子宫壁被母亲感知到。
胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能较早或较晚感觉到。初产妇可能在18至20周左右感觉到胎动，而经产妇由于之前有过经验，可能在16周左右就能感觉到。胎动的强度和频率会随着孕期的增加而逐渐增强，尤其是在28周之后，胎动会更加明显和频繁。
对于胎动的感知，孕妇应保持耐心和关注。如果到了20周后仍然感觉不到胎动，或者胎动突然减少或消失，应及时就医检查，以确保胎儿的健康和安全。同时，孕妇应定期进行产检，遵循医生的建议，密切关注胎动变化。