通常，孕妇在怀孕的第二个孕期，大约在16周到24周之间，可能开始感觉到胎动。胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能较早感觉到，而有些则较晚。
胎动是胎儿在子宫内活动的表现，包括踢腿、打拳等动作。最初，胎动可能感觉像是轻微的颤动或泡泡破裂的感觉，随着孕期的推进，胎动会变得更加明显和有力。胎动的强度和频率也会随着胎儿的成长而增加。孕妇在不同的体位和活动状态下，对胎动的感知也会有所不同。例如，当孕妇处于安静和放松的状态时，更容易感觉到胎动。
对于孕妇来说，定期关注胎动是监测胎儿健康的一种方式。如果感觉到胎动减少或消失，应及时就医检查。同时，孕妇应保持良好的生活习惯，避免剧烈运动和精神压力，以促进胎儿的健康发育。在孕期，定期产检是非常重要的，以确保母婴健康。