通常，孕妇在怀孕16至20周之间能感觉到胎动。这是因为随着胎儿的发育，其活动能力逐渐增强，能够通过羊水传递给孕妇的腹部，从而产生胎动的感觉。
胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能在16周左右就能感觉到轻微的胎动，而有些孕妇可能要到20周甚至更晚才能感觉到。此外，胎动的强度和频率也会随着孕周的增加而逐渐增强。孕妇应该学会识别胎动，并注意胎动的规律性，以便及时发现异常情况。
对于胎动的观察，孕妇应保持平和的心态，避免过度紧张。如果发现胎动明显减少或消失，应及时就医检查。同时，孕妇应定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。在用药方面，孕妇应遵医嘱，避免自行使用可能影响胎儿发育的药物。