通常，孕妇在怀孕16至20周之间可能会感觉到胎动。不过，这个时间因人而异，有些孕妇可能更早或更晚感觉到胎动。
胎动是胎儿在子宫内活动的表现，包括踢腿、翻身等动作。孕妇感觉到胎动的时间与多种因素有关，如胎儿的位置、孕妇的体型、腹壁的厚度等。一般来说，初产妇可能较晚感觉到胎动，因为她们对胎动的感觉不太敏感。而经产妇由于之前有过经验，可能较早感觉到胎动。
对于胎动，孕妇应保持关注。如果胎动突然减少或消失，应及时就医检查，以排除胎儿异常的可能。此外，孕妇应定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。在用药方面，孕妇应遵医嘱，不可自行盲目用药，以免影响胎儿健康。