左肩膀和右肩膀疼痛可能是肌肉劳损、肩周炎或神经压迫等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 肌肉劳损：长时间保持同一姿势或过度使用肩部肌肉可能导致劳损，表现为肩部疼痛和僵硬。治疗方法包括休息、热敷和物理治疗，必要时可使用非甾体抗炎药如布洛芬、双氯芬酸钠和依托考昔等缓解疼痛，应在医生指导下用药。
2. 肩周炎：肩关节周围软组织发炎导致肩周炎，表现为肩部疼痛、活动受限。治疗方法包括药物治疗、物理治疗和功能锻炼，常用药物有泼尼松、地塞米松和甲泼尼龙等，需遵医嘱用药。
3. 神经压迫：颈椎间盘突出或椎管狭窄压迫神经根，可引起肩部放射性疼痛。治疗方法包括药物治疗、物理治疗和手术治疗，常用药物有甲钴胺、维生素B1和维生素B6等，应在医生指导下用药。
除以上原因外，肩部疼痛还可能与心脏疾病、肺部疾病等因素有关。日常生活中应注意避免长时间保持同一姿势，适当进行肩部运动，如症状持续不缓解，应及时就医检查和治疗。