宝宝晚上睡觉磨牙齿可能是由于压力过大、牙齿排列不齐或者寄生虫感染等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 压力过大：孩子在白天可能因为学习、生活等方面的压力，导致夜间睡眠时不自觉地磨牙。这种情况下，家长可以尝试帮助孩子缓解压力，比如通过游戏、户外活动等方式。
2. 牙齿排列不齐：如果宝宝的牙齿排列不齐，可能会导致夜间磨牙。这时，可以咨询牙科医生，了解是否需要矫正牙齿，以减少磨牙现象。
3. 寄生虫感染：寄生虫感染，如蛲虫等，也可能引起宝宝夜间磨牙。在医生指导下，可以使用驱虫药如甲硝唑、阿苯达唑和吡喹酮等进行治疗。
除以上原因外，还可能与营养不良、睡眠习惯不良等因素有关。家长应关注宝宝的饮食均衡，并保持良好的睡眠环境，如有疑虑，及时就医咨询。