孕晚期泡脚是可以的，但需要谨慎，因为泡脚可能会引起宫缩。以下是一些注意事项：
1. 水温控制泡脚时水温不宜过高，一般建议控制在38-40摄氏度。过高的水温可能会导致血管扩张，引起宫缩。
2. 时间限制泡脚时间不宜过长，一般建议控制在15-20分钟。长时间泡脚可能会导致血液循环过快，增加宫缩的风险。
3. 身体状况如果孕妇有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病等并发症，或者有流产、早产等高危因素，建议避免泡脚。这些情况下泡脚可能会增加宫缩的风险。
总之，孕晚期泡脚需要根据个人情况谨慎进行。如果担心宫缩风险，可以咨询医生的意见。平时注意保持脚部清洁干燥，避免长时间站立或走路，以减轻下肢水肿和疲劳。如有异常宫缩、腹痛等不适症状，应及时就医检查。