膝关节和手关节疼痛可能是由于多种原因引起的，例如劳损、关节炎或损伤等。建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.劳损长时间重复性动作或过度使用关节可能导致关节疼痛。这种情况下，休息和避免过度使用关节是首要措施。同时，物理治疗和热敷可以帮助缓解疼痛。
2.关节炎如骨关节炎或类风湿性关节炎等炎症性疾病可能导致关节疼痛。治疗时可能需要使用非甾体抗炎药如布洛芬、双氯芬酸钠和依托考昔等药物，以减轻炎症和疼痛，应在医生指导下用药。
3.损伤关节扭伤或韧带损伤也可能引起疼痛。对于这类情况，除了休息和冷敷外，可能需要使用止痛药如对乙酰氨基酚、曲马多和可待因等药物缓解症状，遵医嘱用药。
除以上原因外，还可能与系统性疾病等因素有关。日常生活中应注意保护关节，避免过度负重和剧烈运动。如疼痛持续或加剧，应及时就医。